Prema uobičajenim funkcijama, cipele za zaštitu rada općenito se dijele na pet tipova: cipele za zaštitu na radu protiv razbijanja, cipele za zaštitu rada protiv razbijanja i probijanja, cipele za zaštitu rada s električnom izolacijom, cipele za zaštitu rada protiv statičke i otporne na visoke temperature cipele za zaštitu rada.
Cipele za zaštitu rada protiv razbijanja i cipele za zaštitu rada sa čeličnim prstima su istog tipa, odnosno zaštitne cipele za zaštitu rada koje štite nožne prste. Glavna funkcija je spriječiti da predmeti koji padaju udare stopala. Zaštitne cipele protiv uboda služe za zaštitu tabana i sprečavanje uboda raznim oštrim i tvrdim predmetima.
Vodootporne cipele za zaštitu rada koriste se na radnim mjestima gdje se voda nakuplja ili prska po tlu. Zaštitne cipele otporne na hladnoću koriste se za zaštitu stopala radnika na niskim temperaturama kako bi se izbjegle ozljede. Osnovna funkcija obuće za zaštitu rada u proizvodnji čelika je spriječiti opekotine, ubode i posjekotine, te treba da budu sposobne da izdrže određeni statički pritisak i određenu temperaturu. Takve cipele za zaštitu rada prikladne su za topljenje, front peći, liveno gvožđe itd.